很高兴在@小方有点小方上展示我们最近的论文，题为“使用图神经网络关系分类器进行多对象操控规划”。这是与@邦之恋 和 Tucker Hermans 的联合工作。论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.11943项目页面：https://robot-learning.cs.utah.edu/project/graph_nets
