德克萨斯大学开发出可拉伸的电子皮肤

可以赋予机器人人类般的触感和灵敏度

该新型电子皮肤解决了现有技术在材料拉伸时感应精度下降的难题。无论电子皮肤如何拉伸，其压力响应始终保持稳定，确保精确感知。

该电子皮肤模仿了人类皮肤的柔软度和触觉灵敏度，使机器人能够更精确地执行需要高度控制力度的任务，如抓取、探测脉搏或按摩。

功能特点
1.人类级别的触觉灵敏度：该电子皮肤模仿了人类皮肤的柔软度和触觉灵敏度，使机器人能够更精确地执行需要高度控制力度的任务，如抓取、探测脉搏或按摩。

⒉保持压力响应的准确性：无论电子皮肤如何拉伸，其压力感应能力始终保持稳定，确保压力数据的准确性，避免传统电子皮肤因拉伸产生的噪声干扰。

3.混合传感器技术：使用混合的电容和电阻响应传感器，结合可拉伸的绝缘和电极材料，使其在保持灵活度的同时维持压力感应的精确性。

4.广泛的应用场景：

在医疗领域，机器人可以利用这项技术执行复杂的护理任务，比如测量患者的脉搏、清洁身体或按摩。

·在灾难救援中，配备电子皮肤的机器人可用于搜索受伤者，并提供急救。

5.灵活的探针和抓手：

电子皮肤的可拉伸性使研究团队开发出可充气的探针和抓手，适用于各种形状的物体，进行精细的触觉任务。

在实验中，探针能准确测量人类的脉搏波，抓手能够抓握住易碎的物体或容器。

6.创新的传感器结构:新的传感器结构设计避免了传统技术在拉伸变形时产生的额外噪声，使电子皮肤可以准确判断接触压力。

这项新研究发表在《Matter》杂志上。