热门

最新

红包

立Flag

投票

同城

我的

发布
2401_84074249
「已注销」
1 年前
true2401_84074249

来人做

CSDN App 扫码分享
分享
评论
1
打赏
  • 复制链接
  • 举报
下一条:
<launch><!-- Turtlesim Node--><node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="sim"/><node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="teleop" output="screen"/> <!-- Axes --><param name="scale_linear" value="2" type="double"/><param name="scale_angular" value="2" type="double"/><node pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster" args="/turtle1" name="turtle1_tf_broadcaster" /><node pkg="learning_tf" type="turtle_tf_broadcaster" args="/turtle2" name="turtle2_tf_broadcaster" /></launch>
立即登录