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《STM32_FOC_1_Clarke变换计算iα和iβ为何仅用ia ib两相电流》
Clarke变换是abc三相静止坐标系转换到αβ两相静止坐标系。
如上图所示，利用投影的方法，很容易得到abc坐标系 和 αβ坐标系的【几何关系】
但如果要得到 abc坐标系 和 αβ坐标系 【电流/电压的关系】， 还需要乘一个系数，为什么要成这个系数呢？就是为了保证 在abc坐标系下三相电流/电压合成的矢量的幅值 与 αβ坐标系两相电流/电压合成的矢量的幅值 相等， 需要乘一个系数 2/3，这样的Clarke变换叫做 等幅值变换/恒幅值变换。// Mark ，此部分理解并不深刻。参考：Cla.
——来自博客 https://blog.csdn.net/heqiunong/article/details/125040527
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