Apptronik公司展示了其Apollo机器人与英伟达Project GROOT项目合作的早期演示视频：机器人制作果汁

Apollo能够完全自主地完成任务，从接收任务开始，到执行任务细节，再到完成任务，整个过程无需人类干预。

能够从人类示范中自主学习，Apollo能够在不同行为间平滑过渡，无需回到“初始”位置。

Apollo能力的关键点：

1、端到端的任务执行：Apollo能够完全自主地完成任务，从接收任务开始，到执行任务细节，再到完成任务，整个过程无需人类干预。

2、从人类示范中学习：Apollo通过观察遥控操作的人类示范学习行为，包括动作的执行方式和任务完成的方法。

3、复杂行为的自主学习：通过处理相机图像、手部姿态和抓取状态数据，Apollo能够训练出一系列封闭循环的灵活操控行为，这些行为可以根据实时情况自动调整和执行。

4、高级规划和控制：Apollo的行为由神经网络视觉运动策略（NN visuomotor policies）驱动，与较低层次的运动规划和控制器结合使用，以追踪策略、处理行为过渡和保持稳定姿态。

5、无需回到“初始”位置：与许多需要在执行新动作前返回到某一固定“初始”位置的机器人不同，Apollo能够在不同行为间平滑过渡，这提高了其执行多任务的效率。

6、与语言模型的集成潜力：虽然演示中未展示声音/文本交互，但未来
@Apptronik
将和Nvidia的Project GROOT继续深度合作，这意味着未来它能通过解析语言命令来理解和执行任务。