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德国慕尼黑大学的研究人员设计了一种保证保证不会把杯子里的水洒到外面的机器人
即时是水达到杯子的极限
该机器人算法模型原理是受到摩洛哥茶托启发，它采用类似球形摆锤运动的基本原理来保持杯子中的水不洒出，并且可以通过手机控制。
球形摆动模型可以追溯到300多年前的数学理论，其背后的数学公式能够精确描述摆动物体的运动。
研究团队将这一原理应用于机器人技术中，使得机器人能够模拟摩洛哥茶托的摆动行为，从而安全、稳定地携带液体。
具体来说，研究团队将球形摆动的动力学嵌入到机器人的控制软件中，这样机器人在携带液体时能够通过自动调整其手臂的运动来模拟球形摆动的效果，从而有效避免液体溢出。
原文：https://tum.de/en/news-and-events/all-news/press-releases/details/so-werden-roboter-zu-perfekten-oberkellnerinnen
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