一句话解释什么是 gradient checking: 使用数值方法算出的梯度（近似值），来作为公式表示的梯度的近似值。 一句话补充原理：使用泰勒展开公式得到任意函数（也不是任意，需要一些条件，暂时略去）的近似计算公式， 这个公式在一堆临近点上求值，绘制出的曲线和真实的梯度误差很小。