为什么在中断里调用HAL_Delay时会出现卡死的情况?#STM32因为延时函数是通过嘀嗒定时器的中断来实现的,其优先级一般为最低,所以在执行正常中断时,低优先级的延时中断会被屏蔽不能进入,导致程序被卡死。