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在自动驾驶发展如火如荼的今天,L4和L5级 的自动驾驶功能依旧处于算法开发和验证的阶段,就无可避免的需要极其庞大的路试数据用以支撑算法的开发和训练,为此,北汇信息为客户提供整套的数采平台解决方案。值得一提的是,在数采平台搭建后,到数据的消费端之前,必须要完成数采平台中传感器的标定,才能够使得数据用于感知算法的开发、数据回灌等,所以本文给大家介绍的也是在数采平台搭建之后的传感器标定的相关内容。
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原文:智驾数据采集平台搭建之多传感器联合标定:传感器标定的原因 | 传感器的标定过程 | 传感器精度验证
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原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/135101222
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