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「驶向未来,首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了」
链接:https://news.miracleplus.com/share_link/12225 
Drive-WM 模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。近期,世界模型的概念引发了火热浪潮,而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队,首次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。
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 「微软教小模型推理进阶版:Orca 2性能媲美10倍参数模型,已开源」链接: https://news.miracleplus.com/share_link/12224 GPT-4、PaLM 等前沿语言模型已经展现了出色的推理能力,例如回答复杂问题、生成解释,甚至解决需要多步推理的问题,这些能力曾被认为是 AI 无法达到的。这样的能力在较小的语言模型中并不明显,因此现在的挑战就是如何利用对大型语言模型不断增长的知识,进而提升较小模型的能力。之前微软研究院推出了 Orca,它是拥有 130 亿参数的语言模型,通过模仿更强大 LLM 的逐步推理过程,展现了强大的推理能力。现在研究者再接再厉推出了 Orca 2,继续探索如何通过改进训练信号来提升较小语言模型的推理能力。