MotoSimEG-VRC机器人虚拟示教器附加操作在MotoSimEG-VRC的虚拟仿真环境中,新建完安川机器人虚拟控制器(VRC)后,就能够打开虚拟示教器(Virtual Pendant)。对虚拟示教器上进行相应的操作,可以向虚拟控制器发送或读取数据,进而控制或监视机器人运行。虚拟示教器除了对机器人的操控外,还包含操作键盘的显示与隐藏、操作键盘恢复默认位置、虚拟示教器调整大小等附加操作。本期,就来介绍一下这些附加操作。