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IndRobSim
3 年前
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MotoSimEG-VRC机器人虚拟示教器附加操作
在MotoSimEG-VRC的虚拟仿真环境中,新建完安川机器人虚拟控制器(VRC)后,就能够打开虚拟示教器(Virtual Pendant)。
对虚拟示教器上进行相应的操作,可以向虚拟控制器发送或读取数据,进而控制或监视机器人运行。
虚拟示教器除了对机器人的操控外,还包含操作键盘的显示与隐藏、操作键盘恢复默认位置、虚拟示教器调整大小等附加操作。
本期,就来介绍一下这些附加操作。

今天学到了
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搞了一个月,把全书看完了(写了50+笔记),实现了大师书中30个模式(工程目录生成的编译文件就2.5G了),UML建模才是王道,只要有设计图纸,写起代码直接🛫️,没有“软件设计图纸”代码写出来基本就是💩山
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