高实时仿真平台ETest_Sim主要适用于微秒级步长仿真及测试需求。该平台主要由机箱、RT实时仿真板卡、调理电路、电缆等部分组成，软件采用ETest。
RT实时仿真板卡由凯云科技基于MPSoC平台研发，兼具CPU的通用性、灵活性与FPGA的高效性、确定性。板卡预留大量自定义GPIO，接口丰富。通过与建模软件（Simulink、同元MWorks等）集成，支持低代码的仿真开发、HIL测试。