「人工智能无人机击败3名人类无人机竞赛冠军 并创下最快记录」一个由德国苏黎世大学和Intel研发名的为Swift的人工智能系统，成功地在多场比赛中击败了三名世界级的无人机赛冠军。而且还创下了最快的比赛时间记录。这是AI首次在物理运动中击败人类。Swift无人机在一系列测试中展示了其实时反应能力，其传感器和AI系统能够精确地测量加速度和速度，同时还能通过摄像头数据定位无人机在空间中的位置。The Swift system工作原理：Swift无人机使用了一种结合基于学习和传统算法的方法，通过两个主要部分来将机载传感器的读数映射到控制命令：1）观察策略，它将高维的视觉和惯性信息转化为任务特定的低维编码；2）控制策略，它将这种编码转换为无人机的控制命令。这个系统使用了卷积神经网络来检测赛道上的门，并使用Kalman滤波器来更准确地表示机器人的状态。该系统还解决了模拟和现实之间的差异问题，通过在现实世界中收集少量数据来提高模拟器的真实性。就是它能够“学习”如何在现实世界中更好地运行。这就像一个电子游戏玩家不仅在游戏里练习，还会观察现实世界的赛车比赛，以便更好地了解如何在游戏中取胜。该研究结果已经发表在Nature 上：https://nature.com/articles/s41586-023-06419-4论文：https://nature.com/articles/s41586-023-06419-4.pdf完整视频介绍：https://youtu.be/fBiataDpGIo补充资料：FPV（第一人称视角）无人机赛是一项电视体育赛事，其中经过高度训练的人类飞行员将空中载具推至其物理极限，进行高速和灵活的机动。这些用于FPV赛车的载具是四轴飞行器（quadcopters），它们是迄今为止建造的最灵活的机器之一。在比赛中，这些载具会施加超过其自身重量五倍或更多的力，达到超过100公里/小时的速度和几倍于重力的加速度，即使在狭小的空间内也是如此。每个载具都由佩戴显示来自机载摄像头视频流的头戴式显示器的人类飞行员远程控制，从而创造出一种身临其境的“第一人称视角”体验。文章转载自互联网的那些事 https://weibo.com/u/1627825392