在 CentOS 上制作启动盘可以使用命令行工具 `dd`，以下是在 CentOS 上使用 `dd` 制作启动盘的步骤：

1. 插入空白的 USB 驱动器：将空白的 USB 驱动器插入计算机的 USB 端口。请注意，此过程将擦除 USB 驱动器上的所有数据，因此请确保在继续之前备份重要数据。

2. 确定 USB 驱动器的设备名称：打开终端（Terminal）应用程序，并运行以下命令来确定 USB 驱动器的设备名称：

```
sudo fdisk -l
```

在输出中查找您的 USB 驱动器，通常以 `/dev/sdX` 的形式表示，其中 `X` 是字母标识符。请注意，确保选择正确的设备，以免意外擦除您的硬盘数据。

3. 卸载 USB 驱动器（可选）：如果 USB 驱动器已经挂载，请运行以下命令卸载它，以确保 `dd` 命令可以正确写入数据：

```
sudo umount /dev/sdX
```

将 `/dev/sdX` 替换为您的 USB 驱动器设备名称。

4. 使用 `dd` 命令制作启动盘：运行以下命令来使用 `dd` 命令制作启动盘：

```
sudo dd if=/path/to/centos.iso of=/dev/sdX bs=4M status=progress oflag=sync
```

将 `/path/to/centos.iso` 替换为您下载的 CentOS ISO 镜像文件的路径，并将 `/dev/sdX` 替换为您的 USB 驱动器设备名称。

请注意，这是一个耗时的操作，命令执行完毕前请耐心等待。`bs=4M` 设置每次写入的块大小为 4MB，`status=progress` 显示进度信息，`oflag=sync` 强制 `dd` 命令在数据写入完成后进行同步。

5. 制作完成：当 `dd` 命令执行完毕后，您将获得一个 CentOS 启动盘。您可以使用此启动盘来安装或启动 CentOS 操作系统。

请注意，使用 `dd` 命令时需要小心，确保正确选择设备名称，以免意外擦除或破坏数据。在执行命令之前，请仔细检查命令中的设备名称和路径，并确保已备份重要数据。