Habitat 3.0：社交智能机器人高级模拟器
该模拟器由Meta AI开发，Habitat 3.0提供了一个逼真的家庭环境模拟，其中包括各类家具、物品和人类角色。
这个环境允许研究人员测试和训练机器人在复杂、多变的家庭环境中执行任务。模拟真实世界中的人机交互。
- 人形模拟：多样化的皮肤化身
- 人机交互控制：鼠标/键盘或 VR
- 任务：社交导航和重新安排
- 在 1 个 GPU 上每秒超过 1,000 步，适合大规模学习！
主要功能：
1、模拟环境: Habitat 3.0 提供了一个逼真的家庭环境模拟，其中包括家具、物品和人类角色。这个环境允许研究人员测试和训练机器人在复杂、多变的家庭环境中执行任务。
2、人形虚拟角色: 这些角色可以与机器人和环境互动，模拟真实世界中的人机交互。
3、数据集（HSSD-200）: Habitat 3.0 附带了一个大型的3D数据集，这个数据集包含了各种各样的场景和对象，用于训练和测试机器人。
4、硬件和软件平台（HomeRobot）: Habitat 3.0 还提供了一个名为 HomeRobot 的家庭机器人助手硬件和软件平台。这个平台旨在将模拟环境中的研究成果转化为实际应用。
主要作用：
1、推动研究: Habitat 3.0 为社交智能机器人提供了一个强大的研究平台，使研究人员能够在控制的环境中进行实验，从而推动该领域的发展。
2、训练和验证: 通过使用 HSSD-200 数据集和模拟环境，研究人员可以训练机器人执行各种任务，并验证其性能和可靠性。
3、实际应用: Habitat 3.0 不仅仅是一个研究工具，它还旨在促进机器人技术的实际应用。通过 HomeRobot 平台，研究成果可以更容易地转化为实际产品和服务。
4、人机交互: 通过模拟人形虚拟角色和真实环境，Habitat 3.0 有助于研究和理解人机交互的复杂性，特别是在家庭环境中。
5、安全性和可扩展性: 如果模型没有训练好，存在破坏环境或伤害人的风险。模拟环境允许在部署到物理世界之前在安全环境中测试方法。
论文：https://ai.meta.com/static-resource/habitat3
GitHub：https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/tree/v0.3.0
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