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qq_44168134
Kaia_H
3 年前
trueqq_44168134

nginx常用命令:

./nginx -v 查看版本
./nginx -t 检查配置文件正确性
./nginx 启动nginx服务 需要关闭防火墙才能访问到 systemctl stop firewalld
./nginx -s stop 停止nginx服务
ps -ef|grep nginx 查找nginx进程
./nginx -s reload 重新加载配置文件 需要在etc/profile里配置文件路径path = /usr/local/nginx/sbin:,修改完配置文件后需要source,使配置生效,然后就可以直接使用nginx命令 而不用必须在nginx目录 ./
直接nginx -s reload

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随着机器人技术的不断进步,机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。该文将综述机器人控制算法的研究现状,主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。【机器人控制算法综述】http://t.csdnimg.cn/BMuC9
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