ST-LINK之前正常，下载STM32(或其他厂家型号)程序出现 No-STLINK detected 或者Internal Command error解决办法。如下类似错误:如果你试过网上能找到的通用办法，如下图:改成with-pre-reset。什么改成按复位下载，都不行。就试试这个办法。之前都是在这里请教别人，今天我把我的正确做法也告知大家，互相学习。结论:如果之前正常，后出现了以上错误，别怀疑，就是你的下载线(SWDIO,SWCLK)太长了。或者说，如果这两根线太长，会出现以上问题。但不得已，大产品或许真的必须留这么长下载线，考虑无线下载的可以略过。正确解决办法:1.把SWDIO,SWCLK,GND三线像编麻花辫一样编起来，我用的最长45CM。2.SWDIO加上拉电阻，SWCLK加下拉电阻，且两线分别并20P左右电容，不能太大。3.为了更进一步保障，可以把NRST引出来，必要时下载可以直接接GND做复位用。我一般不接ST-LINK的3.3V，如果非要接，那就先给控制板加电，再接编译器。还有，如果笔记本操作，不接充电器也有可能造成电压不稳，导致程序下载失败。