arxml笔记
arxml文件定义：
ARXML文件是以AUTOSAR XML (ARXML)格式保存的配置文件。它被AUTOSAR使用，AUTOSAR是2003年由汽车制造商和供应商组成的一个项目，用于为汽车电子控制单元(ECUs)建立软件体系结构。ARXML文件包含ECU的XML格式的配置和规范信息，ECU用于控制引擎组件，以确保引擎达到最佳性能。

需知：
XPATH 语法
xml.etree.ElementTree 语法
重要！！！:
查找元素需要前面加"{http://autosar.org/schema/r4.0}"
比如如果要查找“AR-PACKAGE”标签 findall("./{http://autosar.org/schema/r4.0}AR-PACKAGE")