在本教程中，我们将学习如何构建基于 Arduino 的 SCARA 机器人。我将向您展示构建它的整个过程，从设计机器人到开发我们自己的图形用户界面来控制它。 1. 概述机器人有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动。此外，它还有一个小型伺服电机，用于在这种情况下控制末端执行器或机器人抓手。这款 SCARA 机器人的大脑是一块 Arduino UNO 板