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🍔【CSAE 53-2020中四种FCW主要场景-4】
场景四：HV行驶，HV视线受阻，RV-1在HV同一车道正前方停止：
1)HV跟随RV-2正常行驶，RV-1在同一车道上RV-2的正前方停止，HV的视线被RV-2所遮挡；
2)HV和 RV-1 需具备短程无线通信能力，RV-2 是否具备短程无线通信能力不影响功能场景的有效性；
3)RV-2为了避开RV-1进行变道行驶；
4)HV行驶过程中在即将与RV-1发生碰撞时，FCW功能通过HMI对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员与 位于正前方的RV-1存在碰撞危险；
5)预警时机需确保HV驾驶员收到预警后，能有足够时间采取措施，避免与 RV-1发生追尾碰撞。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132825626
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