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❇️【CSAE 53-2020中四种FCW主要场景-1】
场景一：HV行驶，RV在HV同一车道正前方停止：
1)HV正常行驶，RV在位于HV同一车道的正前方停止；
2)HV和RV需具备短程无线通信能力；
3)HV行驶过程中在即将与RV发生碰撞时，FCW功能通过HMI对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员与位于正前方的车辆RV存在碰撞危险；
4)预警时机需确保HV驾驶员收到预警后，能有足够时间采取措施，避免与RV发生追尾碰撞。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132825626
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