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下面以 《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）T/CSAE 53-2020》 标准中的前向碰撞预警（FCW）场景进行举例，详细介绍测试用例开发方法：
FCW功能定义：主车（HV）在车道上行驶，与在正前方同一车道的远车（RV）存在追尾碰撞危险时，FCW功能通过HMI对HV驾驶员发出预警，帮助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高道路行驶安全。
CSAE 53-2020中介绍了以下四种FCW的主要场景。
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场景一：HV行驶，RV在HV同一车道正前方停止：
场景二：HV 行驶，RV 在HV相邻车道前方停止：
场景三：HV 行驶，RV 在HV同一车道正前方慢速或减速行驶：
场景四：HV行驶，HV视线受阻，RV-1在HV同一车道正前方停止：
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132825626
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针对基于场景的V2X功能测试来说，测试用例的开发一般是由黑盒测试技术中的等价类划分和边界值分析。等价类划分和边界值分析是测试中常用的两种测试用例设计方法，它们一起使用可以更全面地覆盖输入域，在发现潜在缺陷的同时，也提高了测试的效率。目前，北汇信息在测试用例开发方面有了完整流程，大致总结为以下几个步骤：①识别输入域： 根据需求文档、功能规范或技术协议等资料，确定需要进行测试的输入域。②等价类划分： 将输入域划分为若干个等价类，每个等价类代表着一组具有相同特征的输入值。③边界值分析： 对每个等价类，确定其边界取值并分析。④组合等价类和边界值： 针对测试需求进行功能点整理，主要是提取需求中的等价类，其提取依据是该等价类是否会对被测件的功能产生影响。等价类分为“路网”、“参与者”、“事件板”。其中，路网是指对场景运行道路的说明，包括：车道类型、车道数量、标牌类型、信号灯等；参与者指的是场景参与者，包括：车辆、行人和树木、路灯等物体；事件板是指参与者的行为，包括参与者的初始状态和运行过程中的行为变化。初始状态包括位置、朝向和速度等。然后将不同等价类中的边界值组合起来构造测试用例。⑤设计优先级： 优先级需要考虑：功能关键性或重要程度、与安全相关的功能、功能完成度、功能当前验证条件满足性。根据测试优先级确定测试用例重要程度，并按照优先级顺序进行筛选测试用例。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「Polelink北汇信息」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132825626
