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常用的诊断函数列表及功能描述：
（1）通信/设定功能函数
diagGetCurrentEcu 用于获取当前ECU名称（图1）
diagGetLastCommunicationError 用于返回上一次诊断请求的错误码（图2）
diagSendRequest 用于发送诊断请求给目标 ECU（图3）
diagSetTimeout 用于设定诊断请求的超时时长& diagSetTimeoutHandler 用于创建一个回调函数，在诊断请求超时时被调用（图4）
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132764964
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