车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法-视频注入3对于视频注入方案，摄像头仿真模型需要根据真实畸变数据、FOV、像素大小、分辨率等参数生成，但仿真模型仍与真实车载摄像头存在细微畸变差异，需要进行标定。标定有两种方法，方法一是获取摄像头模型拍摄的图片，计算出图片的畸变参数，修改ADAS控制器配置的摄像头畸变参数；方法二是使用模型生成的黑白棋盘格图像和真实摄像头图像比照，细微调整仿真模型的参数，以达到畸变参数一致。