🛻车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法-视频注入2

视频注入系统支持对多种Camera安装位置和特征进行配置（包括Resolution、Frame rate、Optics和Sensor特性等），适用于各类基于摄像头的应用。此外，视频注入+摄像头模型能还能在仿真环境中实现其他镜头特性效果，例如屏闪、镜头畸变、鱼眼、运动模糊等，模拟由于环境光线突变导致的摄像头短时间曝光过度或不足、部分或全部通道增益调节错误、摄像头成像噪点或图像失真、镜头被雨雾或污泥遮挡导致的成像故障。