📷自动驾驶车载摄像头目前L2+、L3级别车辆搭载的摄像头根据安装位置主要分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五种类别。在行车时，前视、侧视、后视与毫米波、激光雷达共同感知融合，提供给算法模块可行驶区域、目标障碍物等信息，实现ACC/ICA/NCA、AEB、LKA、TSR等功能，同时内置摄像头会监控驾驶员的状态，实现疲劳监测功能；在泊车时，环视摄像头和超声波雷达共同感知停车位环境，实现APA功能。车载摄像头在汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）中扮演着重要角色，为我们的行车安全提供了强大的支持。