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xxoutsmart
xxoutsmart
3 年前
truexxoutsmart

在七八月的大热天里,有三个人分别叫Kp,Ki和Kd在路边无聊地走着,突然看到了满载着卖西瓜的电动车一呼而过,他们想开车追上去买个西瓜吃解暑,于是Kp叫Ki、Kd坐上自己的车一起追电动车,Kp(目标明确)一脚油门朝直奔电动车飞去(开始脑补PID调节的曲线图),性子急的Ki在车上耐心等待(对时间敏感),而Kd(善于预判)在在副驾驶和Kp聊了起来,似乎忘了吃西瓜的事儿。过了几分钟Ki终于向Kp开口说:怎么还没追上我已经渴很久了,此时Kp加快了速度深踩了地板油,没想到一下子快追上了,要看就与前面电动车距离越来越近了,Kd说开慢点小心撞上了,Kp下意识松了点油门。三人在车里朝窗外卖西瓜吃的人喊了声老板,那个叫PID老板便停了下来称西瓜,最后三个人在一起开心吃上了PID种出来的又甜又大的西瓜。

PID原理介绍及C#编程仿真

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