😉集成测试单元测试之后是软件集成测试。软件集成是单个软件组件的组装，这里的重点是测试软件组件之间的兼容性。集成测试通常分几个阶段进行，根据整个软件的结构，在几个中间阶段到几百个中间阶段之间提供集成测试。中间阶段的数量和选择最终取决于软件体系结构和软件设计。元素和级别越多，集成测试的中间阶段就越多。通常，集成测试是自下向上开发的，首先集成和测试几个单元(大约3-5个)。然后，所得到的单元组合与其他已经测试过的单元组合或其他单元集成在下一个中间阶段，并再次测试。这个迭代链一直持续到ECU的整个软件被构建和测试完毕。