热门

最新

红包

立Flag

投票

同城

发布
weixin_51954443
北汇信息
2 年前
trueweixin_51954443

ADAS HiL中，仿真的摄像头视频流数据与动力学模型数据及其他传感器数据共同传输给控制器，在CANoe软件中做实验管理，形成闭环链路。

❇️仿真摄像头可以模拟真实世界中的各种场景和情况，包括不同的道路条件、天气条件和交通情况。通过模拟这些场景，可以评估控制器在各种情况下的性能和鲁棒性。
❇️ADAS控制器接收视频流原始数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达和超声波雷达目标列表数据，评估控制器对不同传感器数据的融合和处理能力。
❇️摄像头仿真还可以用于测试和验证控制算法和功能。通过模拟各种场景和情况，可以验证控制器的目标检测、目标跟踪、车道保持、自动紧急制动等功能的准确性和可靠性。
❇️视频流数据模拟全黑、全白、噪声叠加、运动模糊、丢帧、延迟等故障，注入给控制器，验证控制器功能安全机制。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「Polelink北汇信息」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/132428966

评论
点赞
打赏
  • 复制链接
  • 举报
下一条：
iqoo8什么情况，有点反骨。