【汽车电子知识下午茶】激光雷达仿真之点云数据处理-2

CANoe提供了良好的管理平台和丰富的内置函数来辅助完成点云数据处理工作：

首先，在CANoe中建立接收的套接字和发送的套接字，此时可以拿到仿真的点云数据，并对数据进行解析以进一步进行后处理。

在解析完点云数据之后，可按照真实激光雷达的UDP组包协议来将解析完成的点云数据填充至相应的UDP结构内，同时将部分信息保存至系统变量，以便后期实现传感器数据相关的故障仿真等等。

最后，在将一帧的完整点云数据组包完成之后，通过建立的套接字来将数据发送至目标IP或激光雷达的上位机进行验证。

至此，即可完成激光雷达的基本仿真流程。