【激光雷达如何仿真-光线追踪】使用NVIDIA的OptiX API来完成上述工作，OptiX是一个在GPU上实现高性能光线追踪的应用程序框架，它提供了一套完整灵活的光线追踪算法。如图，在知道基本的仿真逻辑以及明确了仿真数据之后，就可以编译相应的激光雷达模型了，编写完之后的激光雷达模型将会同仿真一起完成一系列复杂的计算过程，经过创建及配置光线、运算光线追踪算法和数据处理，最终输出需要的点云数据。