PDPS创建偏移曲线PDPS软件可以利用现有的曲线生成偏移曲线，即创建偏移曲线，新曲线将在与原始曲线相同的平面中创建。该功能先对原始曲线进行采样，在曲线上的采样点处绘制法线，并在沿这些法线的偏移距离处创建构成新曲线所需的连续点。在对机器人虚拟仿真或离线编程时，这个功能也会使用到。