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weixin_74155302
路易斯720
3 年前
trueweixin_74155302

舵机转接板已经装上了，50w功率足够MG996R使用，但实测发现舵机扭矩和转速不足，不能实现预定功能。目前比较好的四足机器人大多使用空心杯舵机，机械部分价格都过千了。后续预算足够可能会尝试一下这类解决方案。
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MATLAB环境下基于多尺度局部一维多项式的信号降噪方法算法运行环境为MATLAB R2021B，执行多尺度局部一维多项式的信号降噪。算法可迁移至金融时间序列，地震/微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压/电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。MaxIt=500; % Maximum Number of IterationsnPop=20; nPopf=20; % Population Size (males and females)g=0.8; % Inertia Weight