- 感知体系的作用是对环境进行观测和沉淀，产出的是数据。- 认知体系的作用是对数据进行归纳和总结，提炼出知识。- 决策体系的作用是对目标任务进行规划和决策，生成对目标任务的策略。- 行动体系根据策略执行具体动作，和环境进行交互、对环境产生影响。