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什么是激光雷达在讨论所有问题之前，需先了解激光雷达的基本组成结构，激光雷达主要由激光发射器、激光接收器以及激光计算单元组成。激光雷达的分类很多。常见的有机械旋转式、MEMS、转镜式、Flash等等。以机械式激光雷达来简要说明其工作原理。激光雷达通过激光发射器将生成的激光光束向外发出，通过伺服电机与反光镜后，激光光束将被反射到各个方向，反射到周围环境中的激光会一直往前飞行，当激光在飞行途中与障碍物相交时，会触发激光产生折射或反射等现象，而反射的部分激光会原路返回至雷达的激光接收模块，最后通过计算单元解析生成点云数据。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「Polelink北汇信息」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/131575069
