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随着智能驾驶领域的快速发展与普及,激光雷达的轻量化、电子化和芯片化也逐渐成为趋势。由于激光雷达不受光线影响、分辨力高、支持3D立体,点云还支持AI算法训练等优点,一些主流车型在L3级别的智驾功能应用上搭载了激光雷达,从而完成更可靠和准确的目标探测。
在L2+或L3级以上的智驾功能应用中,激光雷达可提供更高精度的融合定位和目标识别能力,也可基于丰富的点云信息完成高精地图的绘制。激光雷达发送和反射的追踪光线可通过不同材质的反射率可以识别到更加丰富的目标类型。
但是,在实验室环境下的智能驾驶HiL仿真测试阶段,采用真实激光雷达无法获取动态的环境信息,需要通过场景软件来进行动态场景仿真,从而完成周边感知环境信息的构建,此时需要进行激光雷达模型搭建和点云仿真。本文将介绍激光雷达的基础原理及仿真测试流程,希望能帮助应用者更好的理解激光点云的仿真过程。
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