RTK(注:Real-time kinematic,实时动态载波相位差分技术)用的比较广,无人机应用很多。这是借助地球同步卫星定位,地面上还要有一个基站(提供绝对值)和一个流动站(即割草机器人,提供相对值),三方都有信号交互,精度对于割草来说是足够的。实际应用中,需要两套RTK模组。但是卫星信号在一些情况下会被干扰,以及在树下割草的时候会被遮挡,所以可能会导致机器人割不干净的情况。厂家通常还会在机器上搭载超声波雷达等传感器做定位、避障。UWB(注:Ultra Wide Band,超带宽)相对简单,需要在草坪上建立三个以上的反射区来做定位。但是如果一个家庭的草坪有多个区域,布置就很复杂。整套在室内用的更多,室外应用还在继续探索。