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weixin_64524554
被囚禁的信鸽
2 年前
trueweixin_64524554

每一个“现在”何曾不是一个个“将来”；每一个“过去”又何曾不是一个个“现在”。
不要让未来的你，讨厌现在的自己。
不要让现在的你，鞭笞过去的自己。
错了就是错了，花再大的力气，我们都无法更改掉过去，但却可以修正现在，更途未来。
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1、C++11 or C++0x Compiler新建一个终端（新建终端的快捷键是Ctrl+Alt+T）输入以下代码sudo apt-get install gccsudo apt-get install g++sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake2.安装eigen，必须在pangolin与sophus之前，否则会出现版本不匹配，编译不成功的问题官网推荐最低是3.1.0版本，本次下载3.4.0released版本，在官网下载下载以后解压mkdir build cd build cmake .. sudo make install无报错 安装成功3.安装pangolin首先安装依赖项，如下图获得pangolin源码同上编译顺序测试成功完成编译出现彩色方块HelloPangolin