【TJA1054的功能描述】

TJA1054是控制器局域网 CAN 中协议控制器和 CAN 物理总线之间的接口，它主要用于客车里最高 125KBps的低速应用，这个器件对 CAN 总线提供差动发送能力，对CAN 控制器提供差动接收能力。在正常操作模式时（没有线路故障），差动接收器在管脚 RXD 输出（见图 1）。差动接收器输入通过集成的滤波器连接到管脚CANH和CANL 波器输入信号也可以用于单线接收器。接收器连接到有门槛电压（差动接收器的门槛电压为-3.2V）的管脚CANH和CANL确保在单线模式里有最大的噪音容限。

同时定时器功能（TxD 显性超时功能）已在器件中集成，它可以防止由于硬件或软件程序故障，将管脚 TXD 持续地拉成低电平，使总线线路进入持续的显性状态（这种状态会阻塞整个网络的通讯）。

如果引脚 TXD 的低电平持续并超过某个时间后，发送器会被禁用，定时器会用 TXD 引脚上的高电平复位。而低速容错CAN的容错机制则是通过故障检测器监测总线电平，在监测到其中一条总线故障后，监测器便会切换到相应的模式，模式图如下表所示。这便满足了ISO11898-3中定义的正常工作模式下的三种故障检测机制。下图便是TJA1054在不同错误状态下的接收器模式列表。