【低速容错CAN】

汽车的CAN总线大致可以分为三大类，分别是：单线CAN（GM专用的低速CAN）、高速CAN（通信速率高）以及低速容错CAN（通信速率较低但容错性能好）。在传统的分布式架构中，车身舒适CAN节点对总线通信速率没有过高要求，但为了适应车型高中低配的变化，其节点数量和组合及在车中的布置更为多样，这就更多的引入了出现故障的因素，使得低速CAN在车身舒适网段得到了广泛的应用。

为了更好的了解低速容错CAN，首先要从它的协议讲起。低速容错CAN最早被定义在ISO11519协议中，后续因为符合11898-3协议标准的样件也完全符合ISO11519-2协议的要求，同时因为11898协议应用的范围更全更广，所以在2006年ISO11519-2协议彻底的被11898-3协议所替代。ISO11898-3定义了低速容错CAN的物理层、低速容错CAN的工作机制以及容错机制的实现。