Robot专题专题一：机器人参数化建模四自由度分拣机器人、3-dof 球面并联机构、3T1R并联机械手、非完全对称DELTA机器人、含子运动链机构刚度建模、双滑块磨床、多目标优化球面并联机构非对称分拣机器人、五自由度机械臂、3T1R分拣机器人专题二：软体机器人结构设计一、软体机器人研究二、论文案例复现、《关于介电弹性体驱动器》、《关于layer jamming变刚度》、《关于几何约束驱动器》、《关于仿尺蠖软体机器人》三、仿尺蠖软体机器人四、软体机械臂静力学建模五、软体功能结构制作、柔性约束软体气动驱动器、软体机械臂、 刚性约束刚软混合气动驱动器、颗粒阻塞/层阻塞（jamming）变刚度结构的制作六、非均匀软体结构变形建模：柔顺线性驱动器七、软体机械臂动力学建模八、软体结构设计、控制、材料方向创新点探讨