@大囚长：人形机器人的难点有很多，主要包括以下几个方面：

- **控制系统**：人形机器人是一个极为复杂的力学意义上的混合系统，需要在动态环境下实现自适应控制，能够对外界信息进行反馈和学习，能够自行推理、决策和规划。这需要高效的控制算法、强大的计算能力和灵敏的传感器¹³。
- **机械结构**：人形机器人需要模拟人类的外观、姿态和动作，需要设置较多的自由度数和关节，需要保证机器人的平衡性、稳定性和灵活性。这需要精密的机械设计、高性能的舵机和优质的材料¹²⁴。
- **应用场景**：人形机器人需要适应不同的应用场景，如教育、娱乐、医疗、物流等，需要能够与人类进行有效的交流和协作，需要能够完成各种复杂的任务。这需要丰富的应用知识、广泛的社会需求和良好的商业模式²。

因此，人形机器人的发展缓慢是因为它涉及到多个学科和领域的技术难题，需要大量的资金投入和时间沉淀，需要与市场需求和社会伦理相协调。

源: 与必应的对话， 2023/5/30
(1) 人形机器人现在发展前景如何，瓶颈是什么？ - 知乎. https://www.zhihu.com/question/405952364.
(2) 人形机器人设计_毕业设计.doc - 原创力文档. https://max.book118.com/html/2017/0408/99415101.shtm.
(3) 我们究竟需要什么样的机器人？-新华网. http://www.xinhuanet.com/tech/20210908/c838132efaf743b2a6cf1bb7ffc22c0c/c.html.
(4) 灵犀机器人：人形机器人制作难点在于舵机 - 搜狐. https://www.sohu.com/a/123989341_398002.