PDPS在曲线上创建圆角功能
PDPS软件可以将两条在同一平面的曲线的交点替换为圆（弧）角，圆角在指定的两条曲线之间延伸，并具有指定的半径。这样就把两条源曲线合并为一条新曲线。在对机器人虚拟仿真或离线编程时，这个功能也会使用到。