典型的PCB检测应用涉及以下特征：• 被检查的物体大而平坦。 • 检查可识别相对较小的基准标记。 使用畸变模型（网格）校准对PCB检测中的镜头畸变进行建模。如果校准网格小于视野，则可以在不同位置使用校准网格的多个图像来表示整个视野