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在上一篇我们概述性地介绍了北汇信息的TSN网络原型设计。本篇文章将基于该原型，通过在多个场景中验证TSN协议的效果，向读者展示TSN在车载网络中的价值。通过实验验证，我们将深入了解TSN技术在车载网络中的实际应用和性能表现，为读者提供更为深入的了解和参考。网络通信场景 1——时间同步·Lidar完成时间同步后，点云数据带有系统时间信息，PC预装的Lidar上位机软件·正确显示系统时间·Camera 完成时间同步后，Display图像正确显示系统时间·Lidar与Camera的系统时间戳一致选自文章：面向车载通信的TSN网络原型（下） | 效果验证链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/130370544
