【低速容错CANvs.高速CAN】

与高速CAN一样，低速容错CAN也使用了差分双绞线进行传输，有CAN_H、CAN_L两线，并且在严格的工业应用场合与高速CAN一样要求使用专用的屏蔽双绞线并加必要的防护电路。
在差分电压的变化上低速容错CAN在显隐性跳转的时候CANH和CANL电压的变化是比高速CAN要大的，这意味着低速容错CAN有着更高的抗干扰性。
11898-3定义了低速容错CAN在隐性状态时，CANH为0V、CANL为5V。而当低速容错CAN要发送显性位时，CANL会跳转到1V、CANH会跳转到4V，这个时候单一条总线的电压变化为4V，而且差分电压大概也为4V，而高速CAN的差分电压为2V，同时CANH与CANL从隐性跳转到显性的时候电压的变化仅有1V，这也意味着高速容错CAN的容错性能是不如低速容错CAN的。