code review（简称CR），Continuous integration（CI）指的是持续集成，Continuous Deployment（CD）指的是持续部署。
CR在代码阶段，在编码完成时，对代码进行一遍检查
CI在测试和上线阶段，对一个事件流进测试，事件流中包含很多不同的接口所以称为集成。
CD在发布阶段，一般在上线新版本时会先进行灰度发布，比如先给比较小的流量给新版版，再逐渐加大新版的流量，这样可以将上线时导致的问题影响降到最低。灰度发布没问题之后，就会进行全量发布。尽管已经测试过了很多遍，但是也不能完全保证全量发布是没有问题的，因为有些问题是在流量很大的时候才会暴露出来。因此进行监控，出现问题及时进行回滚。