【车载网络架构演变和TSN】
随着汽车自动驾驶的发展,软件功能虚拟化和硬件简化的重要意义将进一步提升,而这可能以几种形式成为现实。一是将硬件整合到针对不同时延性和可靠性要求的堆栈中;二是一个冗余的“超级计算机”将取代ECU的地位;三是彻底放弃控制单元的概念,转而采用智能节点计算网络。
另一方面从安全的角度出发,在今后的2到3代汽车产品上,整车企业将会安装多个具备相似功能的传感器来确保车辆具备充足的安全冗余。长期看来,行业将开发更完善的传感器解决方案来减少传感器数量和成本。而且可能传感器会变得更加智能,传感器融合和3D定位等高级功能将在中心化运算平台上进行,预处理、筛选和快速反应则很可能直接在传感器内完成。对于对可靠性要求较高的安全类关键应用,将利用冗余来完成所有对安全行驶至关重要的工作,如数据传输和电力供应等。
从长远的发展来看车载网络架构将在不同阶段呈现出不同的模式来满足需求。