关于ros实现键盘控制车轮代码主要理解
ros是一个机器人操作系统
ros如果要去实现键盘控制的话我们要用到通信协议代码，通过通信协议连接小车串口去发送cmdvel之后再回到回调函数里面调用通信服务从而实现车轮控制或者是其他行为