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集成测试完成后，软件测试紧随其后，软件测试通常在目标硬件上执行。软件测试中的测试对象与集成测试中的最后一个测试对象相同:它是完全集成的软件。然而，它们各自的目的将两个测试级别彼此区分开来。
集成测试的目的:检查软件组件之间的兼容性。
软件测试目标:检查软件是否符合要求，例如与传感器和执行器的兼容性，
信号处理
软件行为改变参数等方面
软件测试之后是进一步的集成测试。但是，这一次不是在软件级别，而是在系统组件级别。该过程与软件集成测试相同。ECU与一个或多个传感器或执行器一起测试，然后一点一点地添加其他组件，直到系统就位。
最后的测试在系统测试中进行。在此过程中，将所有系统组件集成到一个系统中并进行测试。系统测试的重点是确定是否符合系统需求和系统的可交付性。
在汽车开发中，现在有一些额外的组织挑战，例如: 什么是系统? 对于汽车OEM来说，它就是一辆车。但是，提供子系统(如动力系统或软件组件)的供应商如何回答这个问题呢? 在这种情况下，必须为测试阶段更紧密地指定测试对象。
从合同的角度来看，还有一个进一步的测试阶段: 验收测试，由客户进行。从合同的角度来看，验收是对开发(软件、硬件、系统等)符合合同标准的声明。验收合格后，剩余款项到期，保修开始。
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选自文章：汽车测试术语简介 ＜3＞ 什么是测试级别？
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/128868296
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【文章推荐】科普系列：CAN总线错误帧及排查方法简介原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/129057013————————————————CAN帧有多种格式，错误帧作为CAN帧中独特的一种，了解其作用，类型与产生原因，对于进行测试以及开发有很大的帮助，本文将对错误帧的相关基础知识以及后续的分析排查进行介绍。一、错误帧的基础知识（一）、错误帧的作用错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，包括发送节点；进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报文的重新发送，保证传递信息的准确性。（二）、错误类型（如图2所示）
